en.ktu.edu KTU Virtual Tour
ieškoti
en.ktu.edu KTU Virtual Tour
ieškoti

Autonominis robotas – mini automobilis

Technorama 2017

Autorius: Evaldas Kazlauskis

Vadovas: Mindaugas Vasiljevas

Aprašymas:

Išradimo tikslas – programinė įranga valdyti autonominį robotą. Įranga susideda iš dviejų pagrindinių dalių: objektų atpažinimo kelyje ir kliūčių apvažiavimo. Dalys kurtos naudojant dirbtinius neuroninius tinklus. Regos modulis naudoja konvoliucinius neuroninius tinklus aptikti pėsčiuosius, transporto priemones bei eismo ženklus kelyje. Kliūčių apvažiavimo modulis buvo apmokytas kompiuterinėje simuliacijos aplinkoje pasitelkiant dirbtinę genetinę evoliuciją. Aparatinės įrangos dalys: USB vaizdo kamera, trys ultragarso atstumo matuokliai.

Išradimo panaudojimas – robotas gali autonomiškai judėti aplinkoje ir išvengti pasitaikančių kliūčių. Pritaikymo galimybės – automatizuoti sandėliai, kuriuose dirba tik robotai, autonominiai prekių pristatymo kurjeriai.

Duration:
2017 - 2017