Roboto prototipas, skirtas tvirtinimo detalių sandėliavimui

Technorama 2018

Autoriai: Augustinas Sakalis, Mantas Jasiukėnas, Audrius Kazilionis, Gabrielė Zybartaitė, Karolis Šilinis, Gytis Kundratas, Eglė Parfionovaitė, Algirdas Pocius, Andrius Strelčiūnas, Vitalij Vorotnikov, Mantas Sakalauskas, Arvydas Tamulėnas, Simas Družas, Edvinas Savickas, Tomas Ubartas

Vadovai: doc. dr. Dainius Vaičiulis, doc. dr. Aurimas Česnulevičius, dr. Danas Garuckas, prof. dr. Vytenis Sinkevičius

Aprašymas:

Šiandien daugėja įmonių, kurios užsiima įrenginių gamyba, pardavimu ir priežiūra. Lyginant su pastaraisiais dešimtmečiais, iš darbuotojų reikalaujama vis daugiau kruopštumo, atsakingumo ir greito tempo, todėl neišvengiamai judama prie gamybos robotizavimo. Šiais laikais robotų kūrimas ir jų panaudojimas gamybos linijoje vis aktualesnis. Įdiegus tokią sistemą, daugelyje įmonių paspartėja gamybos tempai, sumažėja fizinis darbuotojų krūvis, padidėja gamybos tikslumas. Šis projektas reikalingas, kad įmonės šios naujovės pagalba sumažintų darbuotojų skaičių gamyboje, padidintų įmonės darbo našumą, robotizuotų gamybos linijas. Šis mobilaus roboto manipuliatoriaus prototipas gali būti pritaikytas visose įmonėse, kurioms aktualus prekių ar detalių sandėliavimas (dėžėse).

Šis manipuliatorius buvo suprojektuotas atsižvelgiant į įmonės UAB „Schmitz Cargobull Baltic‟ pateiktus techninius reikalavimus. Pasirinkome gaminti stipresnes vertikalias kreipiančiąsias, kad nereikėtų kurti kolonos, kuri reikalauja didelio precizinio tikslumo ir stabilumo. Panaudotos krumplinės perdavos (3 cilindrinės  ir 1 kūginė). Vertikalios keltuvo ir ližės pavarų varikliai paimt iš VW Golf Mk4 valytuvų mechanizmo su reduktoriumi. Pakėlimo kabliuko pavaros variklis MODELIS RS-455PA . Horizontalios eigos pavaros variklis E192. Dėl silpnų variklių visur padidintas perdavimų skaičius. Slankikliams ir laikikliams panaudoti tekstolitas ir plastmasė. Ližė ‒ iš stačiakampio formos aliuminio plokštelės. Maitinimo įtampa (24 V) pasirinkta dėl galimybės lengvai prijungti įvairias valdymui skirtas sistemas. Roboto prototipo gabaritai siekia iki 1100x700x600 mm, tai padeda lengviau įtilpti į ribotos erdvės sandėliavimo patalpų praėjimus.

Duration:
2018 - 2018

We are using cookies to provide statistics that help us give you the best experience of our site. You can find out more or switch them off if you prefer. However, by continuing to use the site without changing settings, you are agreeing to our use of cookies.
I agree