Autorius: Mantas Miežinas
Vadovas: Tomas Blažauskas
Aprašymas:
Trasinis automodeliavimas – tai techninė sporto šaka. Trasiniai automodeliai – tai elektros varikliu varomi automodeliai be srovės šaltinių. Jie važiuoja specialia automodelių trasa. Trasa – tai sudėtingas įrenginys, kurį sudaro: važiavimo takeliai, grioveliai su kontaktinėmis juostelėmis, energijos šaltiniai (nuo 12 iki 18 voltų). Modelio šliaužiklis slysta trasos grioveliu su kontaktinėmis juostelėmis ir suteikia modeliui judėjimo kryptį bei teikia elektros srovę varikliui. Modelis valdomas reostatu keičiant įtampą takelio kontaktinėse juostelėse.
Projekto tikslas – sukurti programinę ir aparatinę įrangą, kuri leidžia valdyti trasinių automodelių varžybų procedūrą. Tam reikia gebėti valdyti trasą (įjungti ir išjungti) ir fiksuoti kiekvienam takelyje automodelio pravažiavimą pro starto-finišo juostą.
Paprastai varžybų procedūra būna, jog užsiregistravę dalyviai išrikiuojami atsitiktine tvarka, suskirstomi į grupes po tiek, kiek trasoje yra takelių. Grupės važiavimo metu kiekvienas dalyvis važiuoja tam tikrą laiką kiekvienu takeliu ir galiausiai sumuojamas nuvažiuotas atstumas ratais. Po visų važiavimų dalyviai išrikiuojami pagal nuvažiuotų ratų kiekį ir taip sužinomi nugalėtojai.
Taip pat, varžybų procedūroje gali būti kvalifikacija, kurioje fiksuojamas greičiausias dalyvio įveikto rato laikas arba nuvažiuotas atstumas per tam tikrą laiką. Tokiu atveju dalyviai suskirstomi į grupes pagal kvalifikacijos rezultatus.
Realizuota sistema turi automatizuoti varžybų procedūrą.
Vystoma programinė įranga yra atviro kodo, nes atviro kodo alternatyvų nėra, o dauguma mokamų produktų yra pasenę. Programinė įranga palaiko iki 8 takelių trasas imtinai bei neribotą kiekį dalyvių varžybų metu.
Aparatinė įranga šiuo metu yra prototipo stadijoj ir susideda iš „Arduino“ mikrovaldiklio bei namų gamybos montanžinės plokštės, kuri perduoda skaitmeninį signalą į mikrovaldiklį kas kart modeliui pravažiavus pro sensorių.
Apartinė įranga suteikia galimybę plėtoti verslą, nes ji yra nišinė. Galutiniam produktui turėtų būti suprojektuota viena montažinė plokštė, kurioje būtų ir mikrovaldiklis, ir sensoriai. ji integruotųsi į trasinių automodelių trasą ir tiesiogiai jungtųsi prie kompiuterio, kuriuo varžybos bus pravedamos. Montažinėje plokštėje mikrovaldiklis taip pat naudotų aparatinį laikmatį, kuris užtikrintų tikslų laiko matavimą.
Šiuo metu fiksuoti pravažiuojančiam trasiniam automodeliui naudojami opto jungiklis, tačiau galima panaudoti ir herkonus ar izoliuotas kontaktines juosteles, kurios bus užtrumpintos modeliui pravažiuojant.
